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瞄准镜，或称光学瞄准装置（optical sight），其起源已经很难考证。据说至少在16世纪的欧洲，就已经有人尝试过在枪托上固定眼镜镜片。有文字记载，在19世纪以前，火器上已经有了望远 镜式的瞄准装置，可用于在弱光条件下的瞄准。到了19世纪40年代，一些美国枪械技工就开始制造带光学瞄准装置的枪械。1848年纽约州的摩根•詹姆斯设 计了一种与枪管同样长度的管形瞄准装置，该装置的后半部安装了玻璃透镜，并有2条用于瞄准的十字线。后来，类似的瞄准装置在美国内战中得到应用。但真正具 有实用价值的瞄准镜，则诞生在1904年，由德国的卡尔蔡司研制，并在第一次世界大战中使用。在第二次世界大战中，瞄准镜开始发展成熟。
瞄准镜分类： 发展到现在，瞄准镜主要分为以下三大类：望远式瞄准镜（Telescopic sight）、准直式瞄准镜（Collimating optical sight）、反射式瞄准镜（Reflex sight）。其中以望远式瞄准镜和反射式瞄准镜最为流行。上述两类瞄准镜主要在白天使用，因此又被统称为白光瞄准镜（day scope/sight），另外还有供夜间瞄准用的夜视瞄准镜（night scope/sight），是在上述两类瞄准镜上加上夜视装置，而按夜视装置的种类，又可分为微光瞄准镜、（又可细分为主动红外和热成像两类）；
另外从瞄准镜倍率和调焦定义上又可分为三大类：定倍瞄准镜、变倍瞄准镜和侧调焦瞄准镜；定倍瞄准镜： 倍率固定,通常没有变倍装置,这种瞄准镜零倍件小,光学成像好.成像时扭曲小,而且抗震性最好,工作稳定.缺
点是倍率过于固定,不利于战场或狩猎时的应变.倍率太高时不利于近距离射击,倍率太小时,不利于远距离观测.所以以般常
有望远镜或配备高倍望远镜的观察人员作辅助.定倍镜常用为军方的狙击镜或打靶用的竞赛镜.
变倍瞄准镜： 镜体内采用了变倍镜组.可以实现从低倍到高倍间的转换,这种瞄准镜通用性好,可以实现近距观察,远距精确
瞄准.灵活性更好.但是缺点是活动部件过多.有 时在高震动高冲击的,总体工作寿命比定倍型略差一些.
侧调焦瞄准镜：侧调焦瞄准镜的功能和物镜调焦的瞄准镜是一样的,不同的是结构上有区别,侧调焦瞄准镜是通过一块镜体
内部的凹透镜改变物镜组的成像焦点,并使之和分划板与目镜组的成像焦点重合,消除视差.修正弹道.侧调焦的结构复杂,价格高.但是精度和可靠性比常规的物镜调焦的要高很多.目前正在逐步取代物镜.
